Ascensión de Guarayos es una ciudad y municipio de Bolivia en el departamento de Santa Cruz. Es capital de la provincia de Guarayos y está situada al noreste del departamento. La cabecera municipal está ubicada a 300 kilómetros, fue creada en 1826 y tiene una población de 16.984 habitantes.
La actividad pecuaria es la que tiene mayor desarrollo la zona posee inmensas tierras muy aptas para el pastoreo. Se cultiva además arroz, maíz, yuca, maní, plátano y piña.
